0.9994924664497375 1.3924871256065785e-09 0.031856391578912735 0.045401256531476974 
-0.0132788410410285 -0.9089824557304382 0.4166228771209717 0.10936883091926575 
0.028956903144717216 -0.41683444380760193 -0.9085211157798767 0.5880249738693237 
0.0 0.0 0.0 1.0 
