0.991967499256134 5.529203317422571e-09 0.1264934241771698 0.03603808209300041 
-0.05053345486521721 -0.9167354702949524 0.3962858021259308 0.11815739423036575 
0.11596100777387619 -0.39949479699134827 -0.9093717336654663 0.5503950119018555 
0.0 0.0 0.0 1.0 
